1957年，如皋縣成立如城鎮清潔管理所。1980年4月，更名如城環境衛生管理所，大集體企業，隸屬縣基建局。
1987年，如城鎮城建辦牽頭，從企業抽調10名人員組建臨時城管隊，從事城市管理工作。
1989年5月，如皋縣編制委員會批準成立如皋縣城管監察中隊，編制12人，性質為大集體事業單位，城管監察中隊隸屬如皋縣城鄉建設委員會。
1992年組建如皋市城市管理辦公室，從公安、建委、工商等部門分別抽調1名副局長具體負責城市管理工作，設有5名事業編制人員。
1994年， 如城環境衛生管理所更名為如皋市環境衛生管理處。
1995年7月，經市編制委員會批準，如皋市城市管理辦公室更名為如皋市城管監察大隊，編制增加到30人，為全額撥款股級全民事業單位。
1997年，在政府體制改革中，撤銷城管辦，在原建委增掛城管局牌子，城管局和建委（后改名為建設局）合署辦公。
1999年,經市政府同意，如皋市城管監察大隊增掛如皋市市容綜合執法大隊牌子。
2006年4月，經省政府法制辦、南通市人民政府批準，成立如皋市城市管理行政執法局，下設如皋市城市管理行政執法大隊、如皋市環境衛生管理處。內設辦公室、法制科、行政許可科、綜合管理科等4個職能科室，另按有關規定設置紀檢監察室。并有執法大隊、環境衛生管理處等2個下屬事業單位。
2010年1月，如皋市政府機構實行改革，如皋市城市管理行政執法局更名為如皋市城市管理局，單獨設置，列為政府工作部門，增掛如皋市城市管理行政執法局牌子。
2012年7月，將行政許可科更名為行政服務科，集中統一行使行政審批職能。
2012年8月，增設下屬單位如皋市城市管理監督指揮中心，內設綜合科，受理派遣科，監督協調科等三個職能科室，作為市政府監督、協調、指揮、考核城市管理工作的專門機構。
2013年12月，將內設機構綜合管理科調整為市容環衛科（城市環境綜合整治辦公室）和物業管理科。
2014年12月，增設下屬單位如皋市物業管理中心。
2017年7月,如皋市城市管理行政執法大隊更名為如皋市城市建設管理綜合執法大隊。