1957年，如皋縣成立如城鎮(zhèn)清潔管理所。1980年4月，更名如城環(huán)境衛(wèi)生管理所，大集體企業(yè)，隸屬縣基建局。
1987年，如城鎮(zhèn)城建辦牽頭，從企業(yè)抽調(diào)10名人員組建臨時(shí)城管隊(duì)，從事城市管理工作。
1989年5月，如皋縣編制委員會批準(zhǔn)成立如皋縣城管監(jiān)察中隊(duì)，編制12人，性質(zhì)為大集體事業(yè)單位，城管監(jiān)察中隊(duì)隸屬如皋縣城鄉(xiāng)建設(shè)委員會。
1992年組建如皋市城市管理辦公室，從公安、建委、工商等部門分別抽調(diào)1名副局長具體負(fù)責(zé)城市管理工作，設(shè)有5名事業(yè)編制人員。
1994年， 如城環(huán)境衛(wèi)生管理所更名為如皋市環(huán)境衛(wèi)生管理處。
1995年7月，經(jīng)市編制委員會批準(zhǔn)，如皋市城市管理辦公室更名為如皋市城管監(jiān)察大隊(duì)，編制增加到30人，為全額撥款股級全民事業(yè)單位。
1997年，在政府體制改革中，撤銷城管辦，在原建委增掛城管局牌子，城管局和建委（后改名為建設(shè)局）合署辦公。
1999年,經(jīng)市政府同意，如皋市城管監(jiān)察大隊(duì)增掛如皋市市容綜合執(zhí)法大隊(duì)牌子。
2006年4月，經(jīng)省政府法制辦、南通市人民政府批準(zhǔn)，成立如皋市城市管理行政執(zhí)法局，下設(shè)如皋市城市管理行政執(zhí)法大隊(duì)、如皋市環(huán)境衛(wèi)生管理處。內(nèi)設(shè)辦公室、法制科、行政許可科、綜合管理科等4個(gè)職能科室，另按有關(guān)規(guī)定設(shè)置紀(jì)檢監(jiān)察室。并有執(zhí)法大隊(duì)、環(huán)境衛(wèi)生管理處等2個(gè)下屬事業(yè)單位。
2010年1月，如皋市政府機(jī)構(gòu)實(shí)行改革，如皋市城市管理行政執(zhí)法局更名為如皋市城市管理局，單獨(dú)設(shè)置，列為政府工作部門，增掛如皋市城市管理行政執(zhí)法局牌子。
2012年7月，將行政許可科更名為行政服務(wù)科，集中統(tǒng)一行使行政審批職能。
2012年8月，增設(shè)下屬單位如皋市城市管理監(jiān)督指揮中心，內(nèi)設(shè)綜合科，受理派遣科，監(jiān)督協(xié)調(diào)科等三個(gè)職能科室，作為市政府監(jiān)督、協(xié)調(diào)、指揮、考核城市管理工作的專門機(jī)構(gòu)。
2013年12月，將內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)綜合管理科調(diào)整為市容環(huán)衛(wèi)科（城市環(huán)境綜合整治辦公室）和物業(yè)管理科。
2014年12月，增設(shè)下屬單位如皋市物業(yè)管理中心。
2017年7月,如皋市城市管理行政執(zhí)法大隊(duì)更名為如皋市城市建設(shè)管理綜合執(zhí)法大隊(duì)。
2018年1月，如皋市城市管理監(jiān)督指揮中心內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)調(diào)整為綜合科、信息技術(shù)科、受理派遣科（掛“投訴舉報(bào)科”牌子)、監(jiān)督考評科（掛“城鎮(zhèn)指導(dǎo)科”牌子）、應(yīng)急協(xié)調(diào)科、督察科。核定編制41名。
2019年10月，如皋市城市管理監(jiān)督指揮中心重新核準(zhǔn)崗位總量71個(gè)。
2020年6月，如皋市城市管理局增設(shè)內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)安全生產(chǎn)監(jiān)管科。
2021年12月，如皋市城市建設(shè)管理綜合執(zhí)法大隊(duì)增設(shè)內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)停車管理科。
2022年3月，如皋市城市管理局法規(guī)科（行政服務(wù)科）增掛“執(zhí)法監(jiān)督科”牌子。
2023年7月，城市管理監(jiān)督指揮中心更名為城市管理服務(wù)中心，不再承擔(dān)“對責(zé)任部門的考核定期講評，收集、整理公眾信息平臺的相關(guān)數(shù)據(jù)，并通過媒體將考核評價(jià)結(jié)果向社會公布”職責(zé)。另增設(shè)網(wǎng)絡(luò)安全科、統(tǒng)計(jì)分析科。
2024年8月，如皋市城市建設(shè)管理綜合執(zhí)法大隊(duì)增設(shè)名城中隊(duì)。